图书简介
本书编者多年在机械、测控和自动化专业从事控制工程基础课程的一线教学工作，积累了宝贵的教学经验。在本书编写过程中，编者本着内容简练、重点突出和便于自学的原则，对经典控制理论中的主要知识点进行了精心的选择和组织，本书分为五个学习情境，主要讲了开、闭环的稳定性分析；奈氏图、Bode图的绘制方法；PID控制器的校正方法和实际应用。每章后面均有习题，并有部分习题的参考答案，习题覆盖了相应章节所讨论的全部内容，读者最好在熟悉相应章节的内容，并对习题做初步思考或者解答之后再来阅读习题解答。如果时间允许，建议读者在阅读习题解答后再掩卷，独立完成一次解题过程。这样，就很容易根据自己完成习题的情况来检查自己对本章内容掌握的程度。尽管本书对每道习题都给出了详细的计算步骤和结果，但编者认为它们只能算是一种参考解答，因为有些习题的解答不是唯一的，计算的步骤和过程也不是唯一的。所以，如果读者能尝试从不同角度、以不同方法解决同一问题，就不仅能够检验自己的计算结果，而且能够对本课程的基本原理有更加深入的理解和感受。
全书参考教学学时数为70~90 学时，可采取多媒体、教室、虚拟计算机平台及实训室一体化教室；教学内容可实施性强；教学方式可采取课内讨论、教师总结的方式进行。编者在编写本书时，不得不考虑全书的系统性和完整性，但教师和读者使用时，可抓住主干，选择要点，把主要精力放在对分析方法的掌握上。书中许多章节的内容与例题都相对独立，便于不同的专业选用。
