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自动控制原理与应用

类     别:电子信息大类

作     者:刘坤 刘文娟

定     价:¥26

开     本:单色

时     间:2014年11月

出 版 社:武汉大学出版社

书     号:978-7-307-08839-9

编     号:

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图书简介

本书是依据《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》的指导思想,参考教育部最新颁布的《自动控制原理与应用》教学大纲和课程标准,以及高职高专“以提高学生就业竞争力为导向,突出技能训练,培养实用型人才”的人才培养目标编写而成的。本书内容全面,体例新颖,实用性强。

全书共分为6章,主要包括概述、控制系统数学模型的建立及应用、时域分析法及应用、频域特性法及应用、控制系统的校正与设计和离散控制系统分析。

本书既可作为高职高专电类相关专业的教材和教学参考书,也可作为成人院校、职业技能培训教材,还可供工程技术人员参考阅读。


图书目录

1 概述

任务1  自动控制与自动控制系统

任务2  开环控制与闭环控制

任务3  对自动控制系统的性能要求

任务4  自动控制的发展及本课程的要求

本章小结

本章习题

 

2 控制系统数学模型的建立及应用

任务1  微分方程的建立及分析

任务2  传递函数的建立及分析

任务3  动态结构图的建立及分析

任务4  反馈控制系统的传递函数

本章小结

本章习题

 

3 时域分析法及应用

任务1  控制系统的性能指标

任务2  一阶系统的时域分析

任务3  二阶系统的时域分析

任务4  控制系统的稳定性分析

任务5  控制系统的稳态误差分析

本章小结

本章习题

 

4 频域特性法及应用

任务1  频域特性的基本概念和图示法

任务2  典型环节与系统的频域特性

任务3  频域稳定判据

任务4  开环频域特性分析

任务5  闭环频域特性分析

任务6  用频域特性法分析系统性能的应用

本章小结

本章习题

 

5 控制系统的校正与设计

任务1  系统校正的一般方法

任务2  控制系统的设计方法及应用

本章小结

本章习题

 

6 离散控制系统分析

任务1  离散控制系统的基本概念

任务2  离散控制系统的数学基础

任务3  离散控制系统的脉冲传递函数

任务4  离散控制系统的动态性能分析

任务5  离散控制系统的稳定性与稳态误差

本章小结

本章习题 

 

附录  拉普拉斯变换及反变换

 

参考文献